陈冬、刘洋首次出入“家门”完成出舱任务新家问天实验舱有何不同？
原标题：陈冬、刘洋首次出入“家门”完成出舱任务，新家问天实验舱有何不同？
今年的《开学第一课》，将课堂“搬到”了中国空间站的问天实验舱，通过AR技术1:1在演播厅现场还原实验舱。
正在太空“出差”的神舟十四号航天员乘组也通过连线“来到”节目现场，三位航天员将带领同学们“云”参观问天实验舱。
中国首位在太空漫步的女航天员王亚平也与节目现场连线，和同学们分享从太空回到地球生活的独特体会。
还有讲述航天的感悟的舰载机英雄飞行员，从老一辈航天人手中接过接力棒的中国载人航天工程总设计师……
有趣的是，在大家从屏幕观看“太空三人组”带领大家参观问天实验舱时......
由于节目为录播形式，正在为大家展示“小星星”的陈冬，其实此时此刻正在进行出舱任务。
据新华社消息，9月1日19时09分，航天员陈冬、航天员刘洋成功出舱，这是二人首次执行出舱活动任务。9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，二人安全返回问天实验舱，出舱活动圆满成功。
比如安装脚限位器和舱外工作台，在小机械臂的支持下，进行问天实验舱扩展泵组安装、问天实验舱全景相机抬升等作业，并开展舱外自主转移应急返回能力验证。
这是我国航天员首次从问天实验舱气闸舱出舱实施舱外活动，对比之前的天和核心舱，此次从“新居”出入，当然也有一些新的变化。
神舟十二号、神舟十三号乘组出舱时，通过的“门”是位于空间站核心舱节点舱的出舱口，舱门口径为85厘米。而本次任务，航天员首次从问天实验舱的气闸舱“出门”，舱门口径达到了1米，让航天员在身着舱外航天服的情况下，能更从容地携带设备“走出家门、遨游太空”。
这个更大的“大门”由航天科技集团五院空间站结构与机构团队抓总研制，看似是简单的几何尺寸增大，其实是一项“刚”与“柔”的平衡。利用杠杆放大原理寻找平衡点，在保持航天员操作力不变的条件下使得直径1米的舱门实现密封，研制难度不言而喻。
1米舱门虽然复杂，但航天员要打开舱门却格外的简单。舱门设计团队将复杂的功能落实到了产品的操作细节中，航天员出舱前，只需使用舱门门体上配套的操作手柄旋转解锁，使用助力机构消除残压，拉动舱门把手就可以完成打开舱门动作了。
除此之外，舱门还配套了量身定制的舱门保护罩，并将舱门检漏仪作为密封的检验测试手段、将舱门压点开关作为状态辅助判断，全方位保障问天“大门”的安全使用。
从全新的问天实验舱气闸舱执行出舱活动，也给航天员们带来了更便利的出舱体验。
此前从核心舱节点舱出舱时，用于出舱的空间较小。而问天气闸舱作为专用的气闸舱，空间更大，航天员在这个地方进行出舱准备和舱外返回时，可以更舒展、更从容。
从节点舱出舱时，航天员还有必要进行物品转移等操作项目。问天气闸舱作为专用舱段，则省去了这些操作项目，让航天员能够更快速地开展出舱活动。未来，问天气闸舱将成为整个空间站系统的主要出舱通道。
安全系绳是连接航天员与空间站的“生命线”，在航天员出舱时保护其安全。在神舟七号的出舱活动中，使用的安全系绳是固定长度的，其有效长度仅1米多。本次出舱活动中，神舟十四号航天员乘组有了更长的安全系绳，能更自由地进行太空漫步，这得益于五院529厂研制的可伸缩安全系绳机构。
在空间站建造任务中，航天员要完成空间站设施安装、检修等出舱任务，出舱范围更大、操作难度更高、安全要求更严格，亟需研发一种长度更长且可伸缩的安全系绳机构。为此，研发团队全力开展研发工作，为航天员出舱助“一绳之力”。新型可伸缩安全系绳机构能保证航天员与空间站舱体间超过10米的安全连接，又不会对航天服产生勾挂和干涉航天员的运动，且能经受住太空中近200℃大温差、空间辐照、空间粒子等恶劣环境的考验。
同时，研发团队创新提出了一种巧妙的设计的具体方案，实现了钢丝绳的恒力收放，无需电机提供回转力矩，避免了电缆的引入，保证了航天员携带的便捷性和机动性。设计人员还选用了耐空间辐照的特殊包覆材料对钢丝绳进行保护，减小缠绕过程中的阻力、避免空间辐照环境对钢丝绳产生一定的影响和防止钢丝绳对航天服产生钩挂；并采用了辅助排绳滑轮组引导钢丝绳排绳的设计的具体方案，满足长寿命使用的要求。
此次出舱任务中，我们大家可以清晰明亮地看到航天员的舱外操作，是因为仪表与照明分系统为航天员带来了两台新的神器：云台照明灯。
空间站规划了舱外多舱段多自由度动态照明为主、固定照明为辅的一体化、多层次、多维度照明系统。随问天实验舱发射的舱外云台照明灯具备全覆盖角度转动功能，是空间站首次在轨应用的照明设备，通过多自由度转动机构以及投光灯光学系统模块设计，使得航天员出舱路径以及舱外作业点的照度得到充分保障，成为航天员舱外行走的“灯塔”。
探索太空有无数种打开方式，比如跟随《开学第一课》在心里种下一颗探索太空的种子，或跟随航天员，迈出实验舱，一起见证宇宙的壮美！
本文整理自CCTV-1、新华网、中国航天报、中国航天载人工程办公室、五院总体设计部、529厂